Кундалини йога направлена на пробуждение высшей божественной энергии в человеческом теле. Эта энергия носит название "кундалини" и происходит от слова "кундала", означающее кольцо или виток спирали. Покоящаяся энергия символизируется спящей змеей, свернутой спиралью в три с половиной витка. Три витка представляют три состояния ума: бодрствующий, дремлющий и глубоко спящий. Существует и четвертое состояние, совмещающее все остальные, и оно изображено последней половиной витка спирали. Это состояние достигается в Самадхи. В обычном состоянии Кундалини находится в нижней чакре Муладхаре. Чакры - это локализованные жизненные центры вдоль позвоночника. Основных чакр одиннадцать и высшая - сахасрара находится в нервном сплетении мозга. Пробуждение Кундалини достигается волей и умом и сопровождается соответственным упражнениями. Это медитации и мантры, динамические и статические упражнения, дыхательные техники. В Кундалини Йоге эти элементы сплетены в тонкую и точную технологию. Пробужденную энергию нужно заставить подняться по сушуме (каналу в позвоночном столбе) от муладхара чакры к сахасраре. Это - аллегорический способ описания сублимации сексуальной энергии. После прохождения промежуточных чакр, когда кундалини достигает сахасрары, йог не ощущает своей индивидуальности. Он пересекает барьер времени и пространства и становится единым с Вселенной.
Бхакти йога - это путь к Самадхи через любовь к Богу. Она подразумевает под собой любовь ко всему, что существует во Вселенной, ибо все это есть ничто иное, как проявление Всевышнего. На подготовительной ступени огромное значение имеет поклонение личному Богу, присущее любой религии. Когда же бхакти-йог освобождается от всех привязанностей кроме любви к Богу, он имеет право сказать, что все формы и символы, как помощь к осуществлению религии, для него бесполезны. Он не замечает различий: в людях, в животных, в растениях, в солнце, в звездах - во всем он видит Всевышнего, и сам растворяется в предмете поклонения.
Карма йога считается йогой действия, а точнее – труда. Здесь слово "карма" означает работа. Основная идея этой йоги - человек, живущий в обществе, должен работать, не ради накопления богатства, карьеры, либо еще каких-то собственных благ, а ради самой работы и пользы, которую она приносит другим. Йог должен отказаться от результатов своего труда, то есть хорошо выполнять свои обязанности, но не быть привязанным ни к занятию, ни к материальным вознаграждениям, которые она приносит. Путем бескорыстного труда и отказа от плодов своей деятельности достигается освобождение от эгоизма, ведущее к расширению личности и осознанию единства Мироздания.
Джнана йога - это йога разума, относящаяся к религии, как к науке. Йог не имеет права верить вопреки разуму, поэтому он должен рассуждать. Исходя из того, что познание целого возможно через его части, нужно искать первичные элементы и изучать их. Занимаясь детальной физиологией сенсорных, моторных и мозговых центров, джнана-йог старается понять механизмы восприятия. Осознавая ограниченность познания мира органами чувств, он пытается путем умственных усилий понять, что есть на самом деле время, пространство и причинность. Сосредоточением на этих глобальных проблемах достигается выход из узких рамок индивидуального разума и переход на новый уровень сознания, дающий понять истинную суть единой Вселенной и растворить свою личность в Океане Космического Разума.
Мантра йога включает обязательное повторение сакральных слогов или фраз (мантр) на санскрите. Она иногда называется Джапа йога (от санскритского «джапа» — повторение). Йоги с помощью специальных мантр могут воздействовать на жизненную ситуацию, на любую часть тела или на весь организм, излечивать определенные заболевания, вырабатывать в себе нужные качества, избавляться от дурных привычек и т. п. Повторяя древние мантры, можно настроить индивидуальные вибрации в унисон с космическими, что приводит к единению индивидуальной души с Всеобщей.
Раджа йога считается высшей из йог. Это йога психических восприятий. Основная ее цель - познать свою внутреннюю природу, концентрируя сознания внутри себя. Таким образом, ее метод - сосредоточение на внутреннем мире. Согласно учению раджа йоги, весь внешний мир есть только грубая проекция внутреннего или тонкого мира. Внешний мир есть следствие, а внутренний - причина. Раджа йога предлагает изучать внутреннюю природу психических процессов. Упражнениями раджа йоги можно развить экстрасенсорные способности, называемые сиддхами. Но сиддхи - не цель йога, а лишь побочный эффект. Только тот, кто способен отречься от использования чудесных способностей, достигает цели йоги - совершенного единения индивидуального сознания с Всеобщим Вселенским Разумом.